どうも、感染対策を万全にしながら、カフェで執筆活動にいそしんでおります、サンドマンです。
どうも、感染対策を万全にしながら、カフェで執筆活動にいそしんでおります、サンドマンです。
さて、この度ガレージに新機材が降臨しました！
CNCルーター！（Yeah!!）
AVALON TECHというところから販売されている、Art CNC1515（参考リンク）です。縦横1.5m角ぐらいの素材まで加工できます！
Open Source Hardwareプロジェクトの中で製品化されたものの一つのようで、現在も改善が進んでいる模様。（ちなみにこのプロジェクト発の他の製品ですと、超有名なArduinoなどがあります。）
このCNCルーター、ネットでガレージを知ったとある方のご好意で、ガレージに置かせていただけることになりました。組み立て前の状態でしたので、早速組み立てることに！
（完成したら是非みなさんご利用くださいね！）
★★今回の組み立ての様子はYoutubeでも紹介しています！ぜひご覧ください！！★★
それでは、まずはせっせとガレージ内に搬入、そして開梱！
多数の部品達。
フレームの包装を解いていく・・・！
たくさんのアルミフレームがお目見え。
組み立て開始です！
残念なことに、組み立て手順は同梱されていません。
組み立て方の説明は、AVALON TECHのWebサイトに開設されている、Open Source Hardware日本語コミュニティという掲示板の記事に書かれています。しかし目的の記事が埋もれ、どこに書いてあるのかがわかりづらく・・・。やっとの思いで説明ページに到達↓↓
なお、まだ国内でも使用事例はわずかなようで、ネットでの紹介記事はほとんどなし。
まずは足回りの組み立てです！
掲示板のページを見ながら組み立てを進めますが、どうにも説明がわかりづらかったり、書いてある部品が同梱されていなかったり・・・・Mr.H氏、それでも過去の機械組み立て経験をフル活用し、持ち前の勘で乗り切っていきます！
逆さの状態で、足をつけていく。
すべての足がついたら、ひっくり返す。形が見えてきました！
足の調整ネジが上のフレームに当たるので、調整代がほとんどない・・・
（お分かりいただけるだろうか・・・）
機械設計の各所に荒削り感が残っているが、
Open Source Hardwareなので、前向きに改善にコミットすべき、
ということなのでしょうね。
次に駆動軸を載せていきます！
特筆すべきはこのマシン、アルミフレーム自体がガイドレールになっていること！（リニアガイドとかは使わない。）フレームの溝をウレタンローラが転がる仕組みです。
それゆえローラの位置調整がこのマシンの肝。
すべてのローラがフレームと当たるように調整し、
がたつきを無くします。
忍者スキル（?）が要求される。
その後、駆動用のステッピングモーターと台形ネジを各軸に装着していきます。
グリースを塗布！
なぜか取説に書かれていなかったのですが、ここでガレージ所有のグリースを台形ネジに塗布します。潤滑Upで寿命Up！
さらに調整時には与圧をかけて、がたつき（バックラッシ）を防止。これも書かれてなかった。
この２つ、結構重要な気がするんだけどなあ。。。
次に、各軸を動かすための制御基板を付けていきます。
基板のBOXはいわゆる電子回路の基板でできていて、これを半田付けで組み立てる！
なんとも斬新です。
底面と側面を組み合わせ、半田付け。
箱完成！
これを装置側面に取り付け、モータや電源の配線をしていきます。接続順序の間違いには十分気を付けて。Webの説明とは配線色が違ったりしました（汗）。モータの本質を理解して組み立てることが肝要です。
写真撮り忘れましたが、使っている基板はXPro V4です。どうやら中身はArduinoライクなようです。
このCNCルーターを動かす際は、専用ソフトを導入したPCと繋ぎます。今回使うソフトはCNCjs（使い方は掲示板のこのページに）。このソフトは、事前にCAMなどのソフトで生成した工具の軌道データ（NCプログラム、Gコードなどという）を読み込み、解釈して、本体の基板に動作指令を送る役割を持ちます。詳細な使い方は今後紹介していきますよー！
そこそこ簡単にインストールできました！
それでは各軸の動作確認。1軸ごとにジョグ運転（手動でボタンを押して移動）します。
本ブログ初の動画コンテンツ挿入！
音が小気味よい！
先端工具はマキタのハンドツールみたいですね。
きちんと動かすことができました！！
これで組み立ては大方完成！（パチパチパチー！！）
残りのタスクは、
- 配線を綺麗にする（ケーブルベアを組み付け、そこに納める）
- 非常停止スイッチや、ストロークエンドのリミットスイッチ装着
- 騒音防止のため、防音壁の設置
でしょうかね。いずれにしても本稼働までもう少し！
早くこのマシンで色々なものを作ってみたいですね！
続報&稼働開始をご期待ください！
以上！
（サンドマン）
EmoticonEmoticon